lunes, 27 de septiembre de 2010

Video parqueo automatico audi

Este sensacional sistema solo requiere que el usuario mueva la palanca de cambios a drive o reverse, segun lo pida el computador que tiene en el centro del tablero de instrumentos la guia que hace de esto algo increible.

miércoles, 22 de septiembre de 2010

SENSORES DE PARQUEO AUTOMATICO

En el nuevo audi nos referimos a esta tecnologia, con toda la ayuda posible, para cualquier persona de manera que solo nos toca mover la palanca al cambio requerido, bien sea drive para que el carro vaya adelante o reverse para que vaya hacia atras, el automaticamente gira la direccion para donde se requiere, previamente hecho el calculo de la maniobra.
adjuntamos la dirección para ver un video ilustratorio de esta maravillosa tecnología

http://www.youtube.com/watch?v=MEavjU0kPhw

SENSORES DE REVERSA


COMPONENTES, FUNCIONAMIENTO Y TIPOS DE REPARACION O RECAMBIO

TIPOS DE SENSORES


El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que se encuentran cerca del elemento sensor.Existen varios tipos de sensores de proximidad según el principio físico que utilizan.
Entre los sensores de proximidad se encuentran:

• Sensor capacitivo
• Sensor inductivo
• Sensor fin de carrera
• Sensor infrarrojo
• Sensor ultrasonico
• Sensor magnetico




Sensor capacitivo
La función del detector capacitivo consiste en señalar un cambio de estado, basado en la variación del estímulo de un campo eléctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos metálicos, o no metálicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la constante dieléctrica del material a detectar, su masa, tamaño, y distancia hasta la superficie sensible del detector. Los detectores capacitivos están construidos en base a un oscilador RC. Debido a la influencia del objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la amplificación se incrementa haciendo entrar en oscilación el oscilador. El punto exacto de ésta función puede regularse mediante un potenciómetro, el cual controla la realimentación del oscilador. La distancia de actuación en determinados materiales, pueden por ello, regularse mediante el potenciómetro. La señal de salida del oscilador alimenta otro amplificador, el cual a su vez, pasa la señal a la etapa de salida. Cuando un objeto conductor se acerca a la cara activa del detector, el objeto actúa como un condensador. El cambio de la capacitancia es significativo durante unalarga distancia. Si se aproxima un objeto no conductor, (>1) solamente se produce un cambio pequeño en la constante dieléctrica, y el incremento en su capacitancia es muy pequeño comparado con los materiales conductores.


• Sensor inductivo

Los sensores inductivos de proximidad han sido diseñados para trabajar generando un campo magnético y detectando las pérdidas de corriente de dicho campo generadas al introducirse en él los objetos de detección férricos y no férricos. El sensor consiste en una bobina con núcleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo de la señal y un circuito de salida. Al aproximarse un objeto "metálico" o no metálico, se inducen corrientes de histéresis en el objeto. Debido a ello hay una pérdida de energía y una menor amplitud de oscilación. El circuito sensor reconoce entonces un cambio específico de amplitud y genera una señal que conmuta la salida de estado sólido o la posición "ON" y "OFF". El funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina detecta el objeto cuando se produce un cambio en el campo electromagnético y envía la señal al oscilador, luego se activa el disparador y finalmente al circuito de salida hace la transición entre abierto o cerrado.




Sensor fin de carrera
El final de carrera o sensor de contacto (también conocido como "interruptor de límite") o limit swicht, son dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido de un elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados.
Generalmente estos sensores están compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy diverso, empleándose, en general, en todas las máquinas que tengan un movimiento rectilíneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.




El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito de salida utiliza la señal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema pueda entender. la señal enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla de otra y así identificar varios sensores a la vez esto es muy utilizado en la robotica en casos en que se necesita tener mas de un emisor infrarrojo y solo se quiera tener un receptor.
Los sensores infrarrojos pueden ser:
Sensor infrarrojo de barrera: Las barreras tipo emisor-receptor están compuestas de dos partes, un componente que emite el haz de luz, y otro componente que lo recibe. Se establece un área de detección donde el objeto a detectar es reconocido cuando el mismo interrumpe el haz de luz. Debido a que el modo de operación de esta clase de sensores se basa en la interrupción del haz de luz, la detección no se ve afectada por el color, la textura o el brillo del objeto a detectar. Estos sensores operan de una manera precisa cuando el emisor y el receptor se encuentran alineados. Esto se debe a que la luz emitida siempre tiende a alejarse del centro de la trayectoria.
Sensor auto réflex: La luz infrarroja viaja en línea recta, en el momento en que un objeto se interpone el haz de luz rebota contra este y cambia de dirección permitiendo que la luz sea enviada al receptor y el elemento sea censado, un objeto de color negro no es detectado ya que este color absorbe la luz y el sensor no experimenta cambios.
Sensor réflex: Tienen el componente emisor y el componente receptor en un solo cuerpo, el haz de luz se establece mediante la utilización de un reflector catadióptrico. El objeto es detectado cuando el haz formado entre el componente emisor, el reflector y el componente receptor es interrumpido. Debido a esto, la detección no es afectada por el color del mismo. La ventaja de las barreras réflex es que el cableado es en un solo lado, a diferencia de las barreras emisor-receptor que es en ambos lados.



Los sensores ultrasonicos tienen como funcion principal la deteccion de objetos a traves de la emision y reflexion de ondas acusticas. Funcionan emitiendo un pulso ultrasonico contra el objeto a sensar, y al detectar el pulso reflejado, se para un contador de tiempo que inicio su conteo al emitir el pulso. Este tiempo es referido a distancia y de acuerdo con los parametros elegidos de respuesta con ello manda una señal electrica digital o analogica.




Los sensores de proximidad magnéticos son caracterizados por la posibilidad de distancias grandes de la conmutación, disponible de los sensores con dimensiones pequeñas. Detectan los objetos magnéticos (imanes generalmente permanentes) que se utilizan para accionar el proceso de la conmutación.Los campos magnéticos pueden pasar a través de muchos materiales no magnéticos, el proceso de la conmutación se puede también accionar sin la necesidad de la exposición directa al objeto. Usando los conductores magnéticos (ej. hierro), el campo magnético se puede transmitir sobre mayores distancias para, por ejemplo, poder llevarse la señal de áreas de alta temperatura.




La detección de humedad puede ser muy importante en un sistema si éste debe desenvolverse en entornos que no se conocen de antemano. Una humedad excesiva puede afectar los circuitos, y también la mecánica de un robot. Por esta razón se deben tener en cuenta una variedad de sensores de humedad disponibles, entre ellos los capacitivos y resistivos, más simples, y algunos integrados con diferentes niveles de complejidad y prestaciones.
Sensores resistivos: Los sensores de humedad resistivos están hechos sobre una delgada tableta de un polímero capaz de absorber agua, sobre la cual se han impreso dos contactos entrelazados de material conductor metálico o de carbón.
Sensores capacitivos: El HC201 es un sensor capacitivo pensado para uso en aplicaciones de gran escala y efectividad de costo en el control climático de interiores.En el rango de humedad relativa de 20–90% es posible realizar una aproximación lineal, manteniendo el error en valores menores a ± 2% de la humedad relativa medida.La versión con encapsulado plástico, HC201/H, facilita su montaje en placas de circuito impreso.
Modulo SHT11 El SHT11 de Sensirion es un sensor integrado de humedad, calibrado en fábrica y con salida digital. La comunicación se establece a través de un bus serie sincrónico, usando un protocolo propio. El dispositivo posee además en su interior un sensor de temperatura para compensar la medición de humedad con respecto a la temperatura, de ser necesario. Cuenta también con un calefactor interno que evita la condensación en el interior de la cápsula de medición en condiciones de niebla o cuando existe condensación.
Las características del integrado SHT11 son:
• Dos sensores: humedad relativa y temperatura
• Rango de medición: Humedad relativa 0-100%
• Precisión en humedad relativa: +/- 3%
• Precisión en temperatura: +/- 0,5 °C a 25 °C
• Salida calibra y salida digital (interfaz de dos líneas)
• Respuesta rápida: < 4 segundos
• Bajo consumo: (típico 30 µW)
• Bajo costo
• Diseñado para aplicaciones de gran volumen de costo sensible
• Tecnología de avanzada CMOS para estabilidad superior a largo plazo
• Facilidad de uso debido a la calibración y a la interfaz digital de dos líneas
El SHT11 se puede alimentar con un rango de tensión comprendido entre 2,4 a 5V. El sensor se presenta en forma de un encapsulado para montaje superficial LCC (Lead Chip Carrier)

Estos sensores en su mayoría, son unidades selladas y dichos componentes no permiten el recambio, por tal razón sus partes no tienen reparación reconocida, como los kit de estos sensores de proximidad se consiguen desde $70.000 en el mercado, con todos los accesorios, que son el modulo, los sensores infrarrojos, lector y cableado. Esto mismo rige la no viabilidad de reparación.

Precios:

- Kit de reversa basico $70.000
- Kit de reversa espejo $150.000
- Kit de reversa espejo bluetooth $ 250.000
- Kit de reversa espejo bluetooth camara $430.000
- instalación entre $30.000 y $100.000

martes, 21 de septiembre de 2010

FICHAS TECNICAS COMPARATIVAS

FICHA TECNICA MITSUBISHI NATIVA


MOTOR
Marca MITSUBISHI
Serie 4M41 DI-D DOHC 16 Válvulas
Turbo intercooler
Disposición longitudinal delantero
No de cilindros cuatro en línea
Desplazamiento 3.200 c.c.
Diámetro por carrera 98.5 x 105 m.m.
Potencia Máxima 158HP/3.500 RPM
Torque Máximo 35 KG-M / 2.000 RPM
Sistema de alimentacón inyección electrónica de combustible
HYPER COMMON RAIL
Tipo de Combustible Diesel
Capacidad Tanque
Combustible 18.5 gls

TRANSMISIÓN Y CAJA
Transmisión 4x4 rueda libre automática
Caja Mecánica Automática
Referencia V5MB1 INVECS – II
Tipo 5 M/T 4 A/T
Embrague tipo hidráulico

RELACIONES DE CAJA
Tipo Mecánica Aut. Sportronic
Primera 4.313:1 2.842:1
Segunda 2.330:1 1.495:1
Tercera 1.436:1 1.000:1
Cuarta 1.000:1 0.731:1
Quinta 0.789:1 ---------
Reversa 4.220:1 2.720:1
Final eje 4.100:1 ---------

Relación caja
de transferencia alta 1.000:1
Relación caja
De transferencia baja 1.900:1

SUSPENSIÓN
Delantera Doble brazo con resortes helicoidales y barra estabilizadora.
Trasera resortes helicoidales de 3 apoyos, con barra estabilizadora.

DIRECCION
Tipo

Hidráulica de piñón y cremallera

LANTAS Y RINES
Llantas
265/65R17

Rines
Rim 17” aleación de aluminio

FRENOS
Tipo

Hidráulicos con circuitos independientes, servo freno de vacío con válvula LSPV, sensor y dosificador de carga. Freno de parqueo tipo palanca.
Delantero

Discos ventilados 16”
Traseros
Zapatas y tambor 11.6”.

SISTEMA ELÉCTRICO
Encendido

Electrónico
Alternador

12 voltios – 90 Amp.
Batería
12 voltios libre de mantenimiento

DIMENSIONES Y PESOS
Mecánica Automática
Longitud Total 4.695 mm.
Ancho Total 1.815 mm.
Altura Total 1.800 mm.
Distancia Entre Ejes 2.800 mm.
Trocha delantera 1.520 mm.
Trocha trasera 1.515 mm.
Altura libre al piso 215 mm.
Peso vacío 2.035 kg. 2.050 kg.
Peso cargado PBV 2.710 kg.
Capacidad de carga 675 kg. 660 kg.
Número de pasajeros 7 personas
Longitud área de carga
1.555 mm.
Ancho área de carga 1.375 mm.
Altura área de carga 920 mm.






FICHA TECNICA SSANGYONG KYRON

SsangYong Kyron 270 Xdi Limited
Motor
SituaciónDelantero Nº de cilindros5 Cilindrada (cm3)2.696 AlimentaciónDiesel: Gasóleo. Inyección: Directa. Raíl común. Control de inyección: Electrónico. Compresor: Turbo. Intercooler: SI. Potencia máxima (CV/rpm)165 / 4.000 Par máximo (mkg/rpm)34,69 / 1.800
Trasmisión
TracciónIntegral conectable Caja de cambiosManual; 5 velocidades Unión al suelo / Frenos / Neumáticos
Eje delanteroGeometría: Brazo Transversal. Muelle helicoidal. Barra estabilizadora. Amortiguador: Hidráulico Eje traseroGeometría: Eje rígido. Muelle helicoidal. Barra estabilizadora. Amortiguador: Hidráulico Frenos del/trasDisco ventilado de mm / Disco de mm Ayudas / FrenosServofreno. ABS. BAS, EBD y ESP Neumáticos255/60 R 18 Carrocería
TipoTodo Terreno Nº de plazas5 Peso oficial (kg)1.954 Depósito de combustible (litros)75 Maletero (dm3)625


Dimensiones (m): longitud/anchura/altura/batalla4,660 / 1,880 / 1,740 / 2,740

Prestaciones
Velocidad máxima (km/h)182 Consumo
Urbano (l/100 km)11,5 Extraurbano (l/100 km)7 Mixto (l/100 km)8,6 CombustibleDiesel Emisiones CO2 (g/km)220



FICHA TECNICA NISSAN XTRAIL

Motor: Frontal transversal; cuatro cilindros en línea; 2.5 litros de desplazamiento; DOHC; 16 válvulas; con inyección de combustible secuencial multipunto. Potencia: 166.3 cv @ 5,600 rpm / Torque: 171.8 libras-pie @ 4,400 rpm.Tracción: Integral.Transmisión: De tipo CVT (continuamente variable), con modo manual de seis velocidades (6+R).
Suspensión: Delantera – Independiente, de tipo McPherson, con resortes helicoidales y barra estabilizadora. Trasera – Independiente, de tipo Multilink, con barra estabilizadora.Frenos: De discos ventilados en las cuatro ruedas, con sistema antibloqueo (ABS), distribución electrónica de frenado (EBD) y asistencia de frenado.Dirección: De piñón y cremallera, con asistencia eléctrica, sensible a la velocidad.
Dimensiones y capacidades:Largo / Ancho / Alto (mm)4,630 / 1,785 / 1,770Distancia entre ejes: 2,630 mmPeso: 1,630 kilogramos.Tanque- 65 litros.Cajuela- 555 litros.
Precio: 311,600 pesos
Resultados de la prueba realizada en el Autódromo Guadalajara:Aceleración de 0 a 100 km/h: en 10.05 segundosFrenado de 100 km/h a cero: en 44 metrosCuarto de milla: 16.8 segundos a 129.4 km/hVelocidad máxima observada: 195 km/h

FICHA TECNICA HYUNDAI SANTAFE


Ficha técnica
Marca:
HYUNDAI
Año:
2010
Modelo:
VERACRUZ
Versión:
3.0 V6 DIESEL GLS 7 PAS FULL
Cant. de puertas:
5
Kilómetros:
0
Combustible:
Diesel
Dirección:

Transmisión:

Color :

Único dueño:

Horario de contacto:

Confort:
Aire acondicionado
Asientos eléctricos
Cierre centralizado de puertas
Cristales eléctricos
Espejos eléctricos
Exterior:
Llantas de aleación
Seguridad:
Airbag conductor
Airbag laterales
Airbag pasajero
Control de tracción
Doble tracción
Faros antinieblas delanteros
Frenos ABS
Sonido:
CD
MP3

miércoles, 21 de julio de 2010


Sensor de proximidad


Ejemplo de un Diagrama de bloques del Sensor de Proximidad por Infrarrojos.
El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que se encuentran cerca del elemento sensor.
Existen varios tipos de sensores de proximidad según el principio físico que utilizan. Los más comunes son los interruptores de posición, los detectores capacitivos, los inductivos y los fotoeléctricos, como el de infrarrojos. En nuestro caso sólo analizaremos los infrarrojos que son los más comunes usados en los vehículos, también cabe anotar que vamos a buscar un automóvil, aparte del escogido, que tiene estos sensores tanto en la parte de adelante como atrás, que es lo más común.

INFRARROJO
El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito de salida utiliza la señal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema pueda entender. La señal enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla de otra y así identificar varios sensores a la vez. Esto es muy utilizado en la robótica en casos en que se necesita tener más de un emisor infrarrojo y solo se quiera tener un receptor.
OTROS CONCEPTOS
Sensor infrarrojo de proximidad para vehículo, adicional a conjunto de emisor infrarrojo y receptor ídem con circuito transformador y modulador de corriente eléctrica caracterizado por derivación en paralelo de conjuntos adicionales a led emisor y receptor únicamente, emisor y receptor orientan su eje óptico en función del área de enfoque y trabajo según ejes próximos y paralelos pero en sentido contrario uno al lado del otro estando ambos solidarizados en una estructura común produciéndose la emisión paralelamente al piso y en dirección opuesta a la ubicación del automotor, cada conjunto emisor receptor se posiciona debajo de borde exterior lateral de cada lado del automotor y debajo del extremo inferior trasero de dicho automotor, cada conjunto dispone igualmente de cobertura y protección antibarro y antiagua.

SENSORES DE REVERSA MITSUBISHI NATIVA


Es un verdadero utilitario con 4x4 manual y bajo, motor de 3.2, 163 caballos, turbocargado. Sin escatimar en lujo, es un verdadero trochero de muy buen rendimiento pues logra 39 kilómetros por galón.



Mitsubishi Nativa Diesel
La invasión de los SUV, utilitarios deportivos, muchos de los cuales ofrecen tracción en las cuatro ruedas, ha distraído un poco la atención del consumidor que no suele distinguir fácilmente, al menos en las fichas técnicas y en el uso urbano, lo que es una camioneta con facilidades para pasos malucos con un verdadero
campero con todos los juguetes para la vida fuera de carretera.

Esa distinción la repasamos y vivimos durante los kilómetros que recorrimos en la nueva Mitsubishi Nativa de diesel, quees un campero de lujo en todo el sentido de la palabra y la función. Si bien ahora por fuera por los SUV y los pura raza poco se distinguen, basta con sentarse en los mandos para palpar la diferencia. La primera es la presencia de palancas para operar las dos opciones de tracción, solo trasera que es la usual, o en las cuatro ruedas. Y la segunda y el bajo, que es el reductor de relaciones para situaciones de uso extremo.

También en la manera de andar se percibe el cambio de actitud de las suspensiones y el chasís. El resortado es mucho más firme que el de una SUV típica y comparable como por ejemplo con la Outlander de la misma casa. No salta ni es molesta ni inconfortable pero claramente la sensación que trasmite es la de
un vehículo que irá perfectamente en la trocha.

Igualmente la dirección es algo más lenta pues necesita más giro del timón pero compensa con un muy buen radio de viraje que permite maniobrarla sin problemas en los estacionamientos,momento en el cual son claves las ayudas como los sensores de proximidad que vienen instalados desde la fábrica. Vale citar que los espejos exteriores son enormes y muy generosos en su radio de acción, además de que se pueden replegar eléctricamente en sitios estrechos.

Para completar el concepto de aparato de trabajo, el motor es de diesel y es por ahora la versión que se ofrece, con caja de cinco velocidades manual o de cuatro automática. Se trata de un 4 cilindros en línea, 3.2 litros, 16 válvulas, doble eje de levas en la cabeza y riel común para el envío de combustible a la inyección directa que es regulada por un computador.

Resultado de todos estos fierros de punta son 163 caballos de potencia, con una dosis extrema de torque como corresponde en un diesel: 343 Nm desde las 2.000 rpm.

En la vida real, la máquina es suficiente para mover la masa de dos toneladas que va sobre las cuatro ruedas 265/70 R16. La aceleración no es escalofriante pero suficiente y hay que saber aprovechar el perfil de la curva de potencia de estos motores en los cuales no paga quedarse con el acelerador a fondo esperando
que se agote el tacómetro, que para cerca de las 4.200 rpm. Rinde más cambiando a media gama para caer en la gama de inflado del turbo. Manejada así, la Nativa fondea muy bien en velocidad y, obviamente, no tiene problemas de ninguna especie en ascensos gracias a que el motor siempre arranca bien desde las bajas rpm.

En estabilidad y frenado, estos vehículos cada vez se alejan más de los vicios de manejo y son totalmente predecibles y llevaderos a cualquier velocidad y condición. Frena perfecto, con un sistema de
discos-tambores con ABS y asistencia electrónica y la tracción también es muy bien controlada por un diferencial de deslizamiento
limitado que, además, interactúa con el ABS. Nos sorprendió el estupendo servicio de las exploradoras que no están por adorno

El consumo es de 39,1 kilómetros por galón en condiciones de carretera de topografía mixta y debe esperarse una cifra similar en la ciudad, lo cual pasa a ser su gran atractivo y la explicación de la tendencia casi total de los clientes que optan ahora por el motor de diesel.

Grande, espaciosa, con tres filas de asientos, acabados en cuero y todo con una confección de alta factura como corresponde a una
Mitsubishi, la Nativa compite directamente con la Toyota Fortuner y
la Pathfinder de Nissan. El rango de precios es de 123 millones de pesos con caja manual y 126 con la piñonería automática.
Infortunadamente, la época del cambio favorable con el dólar y los precios más alcanzables ya no está del lado de los compradores.

Con la Outlander como alternativa para quien no requiere todo el sistema 4x4, Mitsubishi tiene la respuesta perfecta para los dos perfiles de clientela de estas grandes camionetas y la Nativa en sus cortos meses de exposición en vitrinas ha mostrado una estupenda aceptación lo cual quiere decir que mientras más selectivos sean los compradores más exacta debe ser la respuesta de los vehículos, como es este caso.